概述：

　　2016年《中共中央办公厅 国务院办公厅印发〈关于全面推行河长制的意见〉的通知》 （厅字〔2016〕42号）要求到2018年年底前全面建立河长制，2016年12月10日， 水利部、环境保护部颁布了《贯彻落实〈关于全面推行河长制的意见〉实施方案》。
　　“河长制”背景下的河道巡查内容繁杂，单纯靠人的肉眼巡查，缺陷是显而易见的。 使用无人机进行河道巡查有以下优势：

巡查范围广、人员少，成本低、速度快、效率高；
多视角、多维度，巡查效果好；
巡河数据规范统一，便于存档；
可对河道及其沿岸环境整治有预警、监测、取证等作用，为河道环境整治提供决策依据；
无人机河道巡航还有响应速度快、应急能力强等优点；

无人机河道巡查内容：

一、巡查目的：

水面是否有垃圾等漂浮物；
河床有无明显污泥或垃圾淤积；
水体有无明显异味，颜色是否异常；
水生物是否正常生长，有无腐败情况；
河湖沿岸餐饮服务业、工业企业、农业养殖、居民等是否存在直排废污水， 是否存在倾倒垃圾、余泥渣土、建筑物费异物等行为；
在河湖管理范围内是否存在违法建（构）筑物、违法堆场、违法采砂、禽畜养殖等问题；
沿岸挂管（线）是否规整有序；
是否存在防洪排涝问题，如河道堵塞、堤岸坍塌、堤围未达设计防洪标准等安全隐患；
是否存在其他影响河湖水质、安全的问题；
以前巡查发现的问题是否解决、解决问题是否出现反弹或存在反弹迹象；

二、巡河效果：

　

河道巡查电子地图：

一、河道巡航序列图：
用户可拖动数字地图，点击地图上的某个标记点可以查看标记点对应位置处无人机实际巡航拍摄的序列图像。

可快速跳转到同一航拍序列的前后位置查看，也可切换到相近位置的不同时间航拍序列中去查看。

二、航拍地图：
将无人机拍摄视频通过自动筛选、校正、拼接、标准化等一系列步骤， 获得有如卫星遥测图像且精度远胜于卫星图像的无人机航拍图像， 并使用现有商用地图（如高德地图等）及原有河道图等卫星航拍图像对非河道的未拍摄区域进行填补及补全。

异常地点实景比对地图：

一、智能异常发现：
算法能自动发现同一地点场景中不同序列帧中疑似异常的变化，并标注出异常所在区域。 用户可以查看自动发现的异常，对异常进行标注，添加标签、注解、评论等。搜索并快速导航到异常点。 查看此地点过往历史记录及序列图像。

二、异常统计汇总：
智能异常场景识别、标注、分类与统计。