系统功能介绍：

系统功能： 鑫广飞无人机河道巡航系统软件主要针对市航道部门的相关工作人员， 对所涉及的河道进行河道垃圾监测、污染源监测、违章建筑监测、淤泥检测、河标检测。
系统特点： 鑫广飞无人机河道巡航系统软件是款通过摄像、 拍照的手段来对河道进行信息采集的软件，包括河道垃圾监测、 污染源监测、违章建筑监测、淤泥检测、河标检测； 它代替人工来采集需要的信息，通过无人机进行信息采集， 极大提高了工作效率。

　

1.实时监控： 该模块能够显示所连接的无人机在高德地图上的定位。

2.飞控操作： 该模块能够对无人机的航点、返航点进行设置和删除。 设置好航点和返航点以后，两者组成一个航点任务。 模块能够使无人机自动执行航点任务，还能执行返航等操作。

3.图像监测： 该模块能够将无人机所安装摄像头的实时拍摄内容显示出来。

4.机载负载监控： 该模块能够将无人机飞行过程中自身的一些数据（如温度）实时采集回来，供相关人员来监控。

5.数据处理模块中的河道垃圾： 进入数据处理模块中的河道垃圾类别以后，系统会以数据生成的顺序，将河道垃圾的数据处理以分页列表的方式显示出来。

6.数据处理模块中的河道垃圾详情： 在河道垃圾的分页列表中点击单个图片后，系统跳转到此详情页。 页面以高德地图标记出河道垃圾的位置，并附带有相关的文字说明。 （河道垃圾的位置、坐标、具体描述）

7.数据处理模块中的违建： 进入数据处理模块中的违建类别以后，系统会以数据生成的顺序， 将河道各个违建的数据处理以分页列表的方式显示出来。

8.数据处理模块中的违建详情： 在违建的分页列表中点击单个图片后，系统跳转到此详情页。 页面以高德地图标记出违建的位置，并附带有相关的文字说明。 （违章的位置、坐标、违建描述）

9.数据处理模块中的淤泥： 进入数据处理模块中的淤泥类别以后，系统会以数据生成的顺序， 将河道各个淤泥的数据处理以分页列表的方式显示出来。

10.数据处理模块中的淤泥详情： 该在淤泥的分页列表中点击单个图片后，系统跳转到此详情页。 页面以高德地图标记出淤泥的位置，并附带有相关的文字说明。 （淤泥的位置、坐标、具体描述）

11.视频分析模块中污染源： 进入视频分析模块中的淤泥类别以后，系统会以数据生成的顺序， 将河道各个污染源的数据处理以分页列表的方式显示出来。

12.视频分析模块中污染源详情： 在污染源的分页列表中点击单个图片后，系统跳转到此详情页。 页面以高德地图标记出污染源的位置，并附带有相关的文字说明。 （污染源的位置、坐标、具体描述）